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PLC与继电器控制系统在工作方式上有什么区别?

2016-10-09 15:01分类:PLC自学教材 阅读:

 

    PLC与其他计算机控制设备一样,采用“串行”方式执行程序,即同时只能执行一条指令,各条指令的执行是有先后次序的,在梯形图中,按从上到下、从左往右的方向执行程序。
    继电器控制系统中的某一继电器动作时,它的多对常开触点和常闭触点同时动作,在电路中的不同位置同时起作用,使它们控制的线圈的状态同时变化。这种工作方式称为“并行”工作方式。
    用PLC改造继电器控制系统时,可以根据继电器电路图来设计梯形图。但是应注意二者工作方式的本质区别,否则可能会使PLC控制系统出现错误的动作。
图1-6 继电器电路图
图1-7 错误的梯形图
    图1-6中的SB1为起动按钮,SB2为停止按钮,SB3为点动按钮,KM为控制电动机的接触器,图1-7是图1-6的“翻版”,梯形图中的输入继电器X1~X3分别对应于SB1~SB3,输出继电器YO对应于KM。
    在图1-6中,按钮的常闭、.常开触点的动作有一时间差。按下点动按钮SB3时,其常闭触点首先断开,使SB3和KM的触点组成的自保持电路开路。放开点动按钮,SB3的常开触点先断开,使KM的线圈断电,其常开触点断开;经过一段短暂的时间后,SB3的常闭触点才会闭合。由于有时间差存在,KM的自保持电路一直处于断开状态,所以放开SB3后KM的线圈断电,实现了点动。
    在图1-7中,同一扫描周期内SB3对应的X3的常开触点和常闭触点的状态同时变化。按下点动按钮SB3,X3和YO的常开触点闭合;放开点动按钮,虽然X3的常开触点断开,但是X3的常闭触点闭合,它和YO的触点组成的自保持电路接通,YO的线圈仍然继续“通电”,点动按钮成了有自保持功能的普通起动按钮。
图1-8  改进后的梯形图
    为了解决这一问题,在图1-7中增设一个中间继电器MO(见图1-8)。在放开按钮的前一个扫描周期,因为X3为ON,MO的线圈“通电”。在放开按钮后的第一个扫描周期,X3变为OFF。因为此时还没有执行MO线圈的控制电路,MO的常闭触点仍处于断开状态,X3的常开触点也处于断开状态,使YO的线圈“断电”。
    执行完最后一行电路后,MO的线圈“断电”。在下一个扫描周期,虽然MO的常闭触点闭合,但是YO的常开触点已断开,YO的线圈不会“通电”,实现了点动功能。
    在这个例子中,利用MO的常闭触点的状态比X3的状态滞后一个扫描周期的特点,在放开按钮时切断了YO的自保持电路,保证了点动功能的实现。

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