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伺服驱动体系的分类

2017-04-22 17:59分类:机械维修 阅读:

 

数控机床的伺服驱动体系按其用处和功用分为进给驱动体系和主轴驱动体系;按其操控原理和有无方位查看反响环节分为开环体系和闭环体系;按驱动施行元件的动作原理分为电液伺服驱动体系和电气伺服驱动体系。电气伺服驱动体系又分为直流伺服驱动体系和沟通伺服驱动体系。
1.进给驱动与主轴驱动
进给驱动是用于数控机床作业台或刀架坐标的操控体系,操控机床各坐标轴的切削进给运动,并供给切削进程所需的转矩。主轴驱动操控机床主轴的旋转运动,为机床主轴供给驱动功率和所需的切削力。通常地,关于进给驱动体系,首要关怀它的转矩巨细、调度计划的巨细和调度精度的凹凸,以及动态照料速度的快慢。关于主轴驱动体系,首要关怀其是不是具有满意的功率、宽的恒功率调度计划及速度调度计划。
2.开环操控和闭环操控
数控机床伺服驱动体系按有无方位反响分两种根柢的操控构造,即开环操控和闭环操控。由此构成方位开环操控体系和方位闭环操控体系。闭环操控体系又可依据方位查看设备在机床上设备的方位纷歧样,进一步分为半闭环伺服驱动操控体系和全闭环伺服驱动操控体系。若方位查看设备设备在机床的作业台上,构成的伺服驱动操控体系为全闭环操控体系;若方位查看设备设备在机床丝杠上,构成的伺服驱动操控体系则为半闭环操控体系。现代数控机床的伺服驱动多选用闭环操控体系。开环操控体系常用于经济型数控或老设备的改造。
3.直流伺服驱动与沟通伺服驱动
直流大惯量伺服电机具有超卓的宽调速功用,输出转矩大,过载才调强,并且,由于电机惯性与机床传动部件的惯量恰当,构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动设备,比照习气数控机床对再三主张、制动,以及活络定位、切削的央求。但直流电机一个最大的特征是具有电刷和机械换向器,这绑缚了它向大容量、高电压、高速度方向的翻开,使其运用遭到绑缚。
进入1980时代,在电机操控范畴沟通电机调速技能取得了打破性翻开,沟通伺服驱动体系大举进入电气传动调速操控的各个范畴。沟通伺服驱动体系的最大利益是沟通电机简略修补,制作简略,易于向大容量、高速度方向翻开,适宜适在较恶劣的环境中运用。一同,从削减伺服驱动体系外形规范和跋涉牢靠性视点来看,选用沟通电机比直流电机将更合理。

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