PID调节出现震荡现象怎么调试

        控制系统要求实现PID调节的功能,PID的设定值是一个实时变化的随机量(来自于冲板流量计的瞬时值),要求输出量(失重式给料机的给料量)能够及时、准确的跟随设定值的变化,做出快速、准确的响应。
        刚开始不是很懂得调试,先是将设定值给一个恒值进行调试,设备运转起来后,只见变频器面板在0-50HZ之间来回变换着数字,电机也跟着嗡嗡的喘着,系统出现的震荡现象,改了几次参数都是如此。应该怎样调试?
PID调节出现震荡现象怎么调试
        一、震荡现象是因为PID参数设置不正确。
       1、比例调节:提高调节速度,减少误差,但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。
       2、积分调节:消除稳态误差,使系统的动态响应变慢,积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后,由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。
       3、微分调节:超前控制,减少调节时间,对干扰有放大作用。由小到大单独调节,并相应调整比例和积分,追求调节偏差的变化率。
    (1)一看二调多分析,调节质量不会低
    (2)PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照:温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
       二、PID口诀:
  参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低

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