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并行序列的编程方法如何应用?

2017-02-19 19:32分类:PLC自学教材 阅读:

          并行序列的顺序功能图如图3-29所示。图3-29中M0.2之后有一个并行序列的分支,在分支的编程中,当M0.2成为活动步,并且转换条件I0.3满足时,步M0.3和M0.5同时成为活动步。因此在程序中,要同时将M0.3和M0.5置位,即同时将分支的活动步置位。在合并的编程中,由于合并必须在M0.4和M0.6同时成为活动步,并且转换条件I0.6满足的情况下实现,所以在程序中需将M0.4、M0.6以及I0.6的常开接点串联,作为后一步置位的条件,当后一步变为当前步时,复位M0.4和M0.6。

  如图3-30所示为并行序列的控制程序。
  说明:程序的Network1l为并行序列的分支段,Network4为并行序列的合并段。可见有几个并行排列,在分支段程序中就有几个置位语句,同样在合并段程序中对应几个复位语句。有了上述的分析,已经能够处理并行序列的编程。
    例3-5  如图3-31所示为专用钻床加工系统示意图,它是用来加工零件的。需加工的零件为圆盘状零件,其中,均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻床自动运行的初始状态为:两个钻头在最上位,上限位开关I0.3和I0.5为ON。工作过程为:夹紧工件,大小钻头开始向下钻工,至规定的深度后,钻头向上提升并等待,此时工.件旋转1200后,开始加工第二对孔。当3对孔加工完后,松开工件,回到初始状态。钻孔的孔数用减计数器来控制,计数器设定初值为3。试画出顺序功能图,并编写相应的梯形图程序。
    专用钻床加工系统的变量表见表3-6。 


    分析:两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程用并行序列来表示,在零件加工完毕之前,需要重复加工过程;在完成加工后,系统返回初始步。这个过程因为有分支,所以可以用选择序列来表示。专用钻床加工系统的顺序功能图如图3-32所示。
 

    钻床加工控程序的梯形图程序如图3-3所示。钻床加工输出程序的梯形图程序如图3-34所示。
    在大部分的生产流水线上,顺序控制占据主导地位。如果具有清晰的分析思路,解决问题将游刃有余。以上介绍了各种序列的程序翻译问题,那么如何进行程序调试呢?首先用户可以在仿真PLC中勾选代表起始步的存储位,将相关转换条件(起始步转换到第1步的条件)设置好后,观察起始步是否跳转到第1步。同理观察其他步的运行情况,是否与顺序功能图的步的转换相同;之后观察相应的动作是否实现。如果步的转换不正确,则在控制程序中查找问题,如果在动作执行中出错,则查找输出程序。注意是否存多线圈问题。同样也可以建立变量表,列出相关步的存储位,列出相关输出动作,将起始步存储位修改成真,结合仿真PLC,设置好每一步的转换条件,观察代表各步的存储位的变化情况,再观察相应的输出情况。由于有正确的顺序功能图,编程及调试将成为很容易的事情。

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