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单片机操控舵机电路图

2017-11-13 00:38分类:电子技术 阅读:

 

单片机操控舵机电路图
舵机的作业原理是:PWM信号由接纳通道进入信号解调电路BA66881。的12脚进行解调,取得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比照,取得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686,以驱动电机正回转。当电机转速必守时,经过级联减速齿轮股动电位器R。,旋转,直到电压差为O,电机中止翻滚。舵机的操控信号是PWM信号,运用占空比的改动改动舵机的方位。


  电源线和地线用于供应舵机内部的直流电机和操控线路所需的动力.电压通常介于4~6V,通常取5V。留心,给舵机供电电源应能供应满意的功率。操控线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改动时,舵机转轴的视点发作改动,视点改动与脉冲宽度的改动成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的联络可用围 3来标明。

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